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中科院自動(dòng)化所研制出移動(dòng)機(jī)器人和仿生機(jī)器魚(yú)

2003年01月10日 18:16


移動(dòng)機(jī)器人


機(jī)器魚(yú)“自由泳”


機(jī)器魚(yú)“過(guò)龍門(mén)”


機(jī)器魚(yú)在水中“戲球”


機(jī)器魚(yú)在游動(dòng)過(guò)程中能自主地避開(kāi)路徑上的障礙物

  中新社北京一月十日電(記者孫自法)它身高八十厘米、能向你問(wèn)好、能與你對(duì)話、還能聽(tīng)命于你的指揮……它就是中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所最新研制的移動(dòng)機(jī)器人。

  記者今天從中科院自動(dòng)化所獲悉,該所已成功研制出集多種傳感器、視覺(jué)、語(yǔ)音識(shí)別與會(huì)話功能于一體的智能移動(dòng)機(jī)器人和仿生機(jī)器魚(yú)。

  該所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)實(shí)驗(yàn)室侯增廣副研究員介紹說(shuō),移動(dòng)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)包括傳感器、控制器和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),傳感器由位于機(jī)器人底層的十六個(gè)觸覺(jué)紅外傳感器、位于機(jī)器人中間兩層的十六個(gè)超聲傳感器和十六個(gè)紅外傳感器、位于機(jī)器人頂部的攝像機(jī)(CCD)等組成。

  移動(dòng)機(jī)器人在多傳感器信息融合的基礎(chǔ)上,完成感覺(jué)周圍環(huán)境的情況、變化等各項(xiàng)外界感覺(jué)功能,再由“心臟”--中央處理器(CPU)將獲取的各種信息綜合起來(lái)進(jìn)行處理,從而使其理解自己的狀態(tài)和所處外部環(huán)境信息,實(shí)時(shí)做出運(yùn)動(dòng)控制決策:躲避障礙物、尋找最優(yōu)路徑;實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)、定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、軌跡跟蹤、漫游等。

  侯增廣稱,一方面,移動(dòng)機(jī)器人無(wú)需人的干預(yù),能自主完成運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航、躲避障礙物等功能;另一方面,人們可以利用多樣化的手段對(duì)它實(shí)施各種方式的控制,包括可通過(guò)鍵盤(pán)和鼠標(biāo)發(fā)送控制命令、執(zhí)行人發(fā)給它的語(yǔ)音命令、通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)對(duì)其進(jìn)行遙控等,有了這些多樣化控制手段,使得機(jī)器人也可為包括盲人在內(nèi)的殘疾人提供服務(wù)。

  中科院自動(dòng)化所給這位移動(dòng)機(jī)器人取名為“CASIA-I”,它直徑四十五厘米,運(yùn)行最大速度為每秒八十厘米,可廣泛應(yīng)用于醫(yī)院、辦公室、圖書(shū)館、科技館、展覽館等公共場(chǎng)合的服務(wù)、作業(yè)、展示與娛樂(lè),以及個(gè)人家庭服務(wù)等諸多方面。

  該所同時(shí)研制出的多仿生機(jī)器魚(yú)群體協(xié)作與控制仿生機(jī)器魚(yú),是參照魚(yú)類游動(dòng)的推進(jìn)機(jī)理,利用機(jī)械、電子元器件和智能材料實(shí)現(xiàn)水下推進(jìn)的運(yùn)動(dòng)裝置,具有低噪聲、高效率、高機(jī)動(dòng)性、高隱蔽性等特點(diǎn)。

  研制專家說(shuō),仿生機(jī)器魚(yú)研制成功,將為中國(guó)深入研究水下仿生推進(jìn)的水動(dòng)力學(xué)性能,建立高效、高速、高機(jī)動(dòng)性的微小型仿生機(jī)器魚(yú)平臺(tái);開(kāi)展多機(jī)器魚(yú)協(xié)調(diào)游動(dòng)的水動(dòng)力學(xué)模型研究、多機(jī)器魚(yú)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)、隊(duì)形控制等一系列關(guān)鍵技術(shù)研究;為未來(lái)水下機(jī)器人的微小型化、群體協(xié)作等,提供必要的理論和技術(shù)基礎(chǔ)。(完)


 
編輯:譚宏偉

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