中新社瓊海十一月二十二日電(記者孫自法)隨著中國正式啟動實施“嫦娥”工程一期并明確提出探月三步走的具體時間表，與探月相關的話題開始熱遍神州。在這股月球熱中，中國科技界也是未雨綢繆，科學家們正積極開展包括月球車在內的各項研究工作。
二十二日在瓊海舉行的中國科學技術協會二00四年學術年會“太空與人類文明的未來”分會上，較早開展月球車研究、研制工作的哈爾濱工業(yè)大學教授劉暾，專門結合自己的科研做題為《月球車及驅動控制及導航系統(tǒng)研究》的學術報告。
他介紹說，月球車是在陌生和未開墾環(huán)境中工作，十分艱難，限于目前自動化操作水平以及對月球車極高的可靠性要求，它的驅動控制仍應以地面遙控為主，月球車自主操作為輔。無論是何種驅動控制模式，為使月球車在月面運動，都應該完成對月面環(huán)境辨識、路徑規(guī)劃、對月球地形和障礙物進行識別、對月球車進行運動控制、由導航系統(tǒng)測量和糾正所行路徑等相互依存、首尾銜接的復雜過程。
這位中國空間科學學會理事認為，人類已送上月球的有“阿波羅”有人駕駛車輛、“月球號”無人自動月球車，以及正在研究的和已經發(fā)射但計劃失敗未能登上月球的若干種，這些都可以作為“嫦娥”探月工程的借鑒。中國應從它們的經驗中，研究更適合國情的方案，從而使中國的月球車性能更好。
根據自己的科研成果，劉暾還對中國月球車的研制工作提出多項建議：設想中國探月初期主要對月面較平坦地域進行勘查，而且運載器整流罩有足夠空間容納所攜帶的月球車，因此，中國月球車的總體結構可選擇整體式；月球車的車輪數量可取各項性能中等的六輪結構；月球車重量向各車輪分配的原理分為靜定和超靜定兩種，建議采用超靜定的搖擺式的懸掛裝置，其優(yōu)點是可以改變車輪與月面接觸點的位置，以協助跨越橫溝。
中國“嫦娥”探月工程分“繞”、“落”、“回”三個階段，計劃自二0一二年起實施后兩個階段，月球車研究屆時即可派上用場。
