中新網(wǎng)2月24日電 看過(guò)《星戰(zhàn)前傳——克隆人的進(jìn)攻》影片的人，肯定會(huì)對(duì)其中的機(jī)器人記憶猶新。今天，在人類(lèi)尚不能涉及的許多領(lǐng)域，也活躍著一大群機(jī)器人。
據(jù)環(huán)球時(shí)報(bào)消息，而在充滿(mǎn)未知和危險(xiǎn)的太空探測(cè)中，各種機(jī)器人更是開(kāi)路先鋒。在美國(guó)宇航局就“生活”著一批特殊的機(jī)器人。它們中的一些或小得可在掌上起舞，或靈活得能像蛇蜿蜒爬行，還有一些則具有青蛙靈活跳越障礙物的本領(lǐng)。
——蛙兵勇探外星球
在崎嶇多障礙的外星表面，跳躍顯然是一種理想的行動(dòng)方式。在低重力環(huán)境下，跳躍更是一種高效使用能量的運(yùn)動(dòng)方式。噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室研制的機(jī)器蛙形狀有點(diǎn)像青蛙，質(zhì)量不超過(guò)1.3千克。
機(jī)器蛙腿的膝部裝有彈簧，能像青蛙那樣先彎起腿，再一躍而起。機(jī)器蛙在地球上一躍的最遠(yuǎn)距離是2.4米；而在火星上，由于火星的重力大約為地球的1/3，機(jī)器蛙的跳遠(yuǎn)成績(jī)則可遠(yuǎn)達(dá)7.2米，接近人類(lèi)的跳遠(yuǎn)世界紀(jì)錄。因此它不會(huì)再像5年前的火星越野車(chē)那樣在一塊小石頭面前一籌莫展了。
這些小巧玲瓏的蛙兵身上都裝有小馬達(dá)、傳感器、照相機(jī)、小型電腦和太陽(yáng)能電池極。比起以前的探測(cè)車(chē)，使用它們要經(jīng)濟(jì)得多，因此一旦遠(yuǎn)征火星，將可重兵列陣前往，一次派出七八名或十幾名蛙兵勇士，它們可以相互通訊聯(lián)絡(luò)，協(xié)同戰(zhàn)斗。那時(shí)，外星大地上將是蛙聲片片，即使有幾名“勇士”傷亡，也不會(huì)造成整片探測(cè)網(wǎng)全軍覆沒(méi)。
——蛇將保護(hù)宇航員
蛙兵的出現(xiàn)，意味著太空仿生學(xué)的誕生。美國(guó)宇航局的工程師們又夢(mèng)想請(qǐng)出太空蛇。說(shuō)起蛇形太空機(jī)器人，主管研制它的負(fù)責(zé)人蓋瑞.漢斯說(shuō)，“機(jī)器蛇像蛇，但比蛇更聰明。”它能蜿蜒前進(jìn)爬入小洞，尋找外星世界的水源；它還能安全地爬過(guò)爛泥塘而不會(huì)陷進(jìn)去。另外，繞著管子爬來(lái)爬去而不會(huì)翻倒也是它的本事。機(jī)器蛇還會(huì)思考，且具有孫悟空般的分身術(shù)，在必要時(shí)，會(huì)讓自己的身體像火車(chē)車(chē)廂一樣分成若干小節(jié)，互相替代或獨(dú)立行動(dòng)。
這種太空機(jī)器蛇與真蛇有些類(lèi)似。它也有蛇腦，不過(guò)這個(gè)蛇腦是一個(gè)微型電腦；它還有神經(jīng)系統(tǒng)，即用細(xì)長(zhǎng)的金屬線(xiàn)控制身軀的各個(gè)部位。另外就像真蛇的舌頭能嗅出周?chē)諝庾兓菢�，太空蛇也可以用傳感器偵察前進(jìn)路上的各種障礙，以調(diào)整對(duì)策。
目前科學(xué)家正在為機(jī)器蛇研制特殊的皮膚，并設(shè)想，有一天蛇形機(jī)器人能夠在太空派上大用場(chǎng)，善于纏繞、攀緣的蛇將能夠穿行于身穿笨大宇航服的宇航員無(wú)法涉足的空間，比如鉆進(jìn)管道內(nèi)部承擔(dān)檢修任務(wù)等。而且因?yàn)闄C(jī)器蛇由許多節(jié)相同的身軀段組成，宇航員可以方便、即時(shí)地進(jìn)行更換，不必再送回遙遠(yuǎn)的地球修理。令宇航員滿(mǎn)意的是機(jī)器蛇還可以按照他們的要求隨意增長(zhǎng)或縮短自己的身軀。看來(lái)，如果人類(lèi)登上火星，太空機(jī)器蛇將會(huì)是宇航員的保護(hù)神。
——蜘蛛要做星際俠
在模仿登陸火星的試驗(yàn)中，一輛漫游車(chē)攜帶的機(jī)器蜘蛛臨時(shí)替代出故障的無(wú)線(xiàn)電設(shè)備將信息傳送回總部。這個(gè)大出風(fēng)頭的機(jī)器蜘蛛，便是美國(guó)宇航局噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)的昆蟲(chóng)式機(jī)器人，它擁有異常靈活的腿，能跨越障礙，攀登巖石，探訪(fǎng)其他靠輪子滾動(dòng)前進(jìn)的機(jī)器人無(wú)法抵達(dá)的區(qū)域。
蜘蛛機(jī)器人是太空工程師從蜘蛛攀墻特技中得到靈感而創(chuàng)造出的。它安裝有一組天線(xiàn)模仿昆蟲(chóng)觸角，當(dāng)它邁動(dòng)細(xì)長(zhǎng)的腿時(shí)，這些觸角可探測(cè)地形和障礙。機(jī)器蜘蛛原形很小，直立高度僅18厘米，比人的手掌大不了多少。
科學(xué)家在它們的頭部還安裝了“眼睛”——微型攝像儀。憑借自己嬌小的身材，機(jī)器蜘蛛非常適合勘探彗星、小行星等小型天體。
太空工程師還將研制新一代的太空蜘蛛，它們將變得更小、更靈巧。在國(guó)際空間站上它們還可以充當(dāng)小小維護(hù)員，及時(shí)發(fā)現(xiàn)空氣泄漏等意外故障。根據(jù)它執(zhí)行的任務(wù)，機(jī)器蜘蛛腿的數(shù)量可以從8條增加到50條。
“蜘蛛俠”們不僅能攀爬太空越野車(chē)無(wú)法到達(dá)的火星陡坡地形，而且成本也經(jīng)濟(jì)許多，這樣，一大批太空“蜘蛛俠”就會(huì)遍布在火星大地的各個(gè)角落。
機(jī)器“蜘蛛俠”再能干，它也會(huì)有力所不及的地方。在美國(guó)宇航局的仿生機(jī)器人隊(duì)伍中，還有分別針對(duì)表面為冰質(zhì)星球、液體星球而設(shè)計(jì)的會(huì)挖洞、潛水甚至飛翔的各類(lèi)機(jī)器生物，如蝦、蟹等。
從實(shí)踐和經(jīng)濟(jì)的角度講，探索行星更有效的方法是派遣一大群，可互相通信合作的仿昆蟲(chóng)微型機(jī)器人軍隊(duì)。它們將被派往更遙遠(yuǎn)的太空為人類(lèi)解開(kāi)更多的謎團(tuán)。(王思潮 周武)
