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香港中大教授發(fā)明單輪機(jī)械人 據(jù)稱有望成登月車

2008年01月09日 17:13 來(lái)源:中國(guó)新聞網(wǎng) 發(fā)表評(píng)論

  中新網(wǎng)1月9日電 據(jù)香港商報(bào)報(bào)道,有份參與國(guó)家航天智能系統(tǒng)研制的香港中文大學(xué)教授徐揚(yáng)生,是新鮮出爐的中國(guó)工程院院士,他發(fā)明的單輪式機(jī)械人有可能成為“嫦娥計(jì)劃”的登月車。

  專門參與國(guó)家航天局高技術(shù)發(fā)展方面的徐揚(yáng)生教授表示,由于單輪式機(jī)械人對(duì)外界的擾動(dòng)不敏感,可操作性強(qiáng),加上運(yùn)動(dòng)時(shí)的滾動(dòng)摩擦力較低,可以從倒地的狀態(tài)中自動(dòng)站立及水陸兩棲,相比其它多輪和靜態(tài)穩(wěn)定機(jī)器人有更好運(yùn)行能力。單輪式機(jī)械人也是一種全新概念的移動(dòng)機(jī)器人,只有一個(gè)輪子,里面的飛輪不僅可令機(jī)器人實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行,也可以控制機(jī)械人運(yùn)動(dòng)的方向。

  徐揚(yáng)生說(shuō),由于4人車在月球上容易翻倒,單輪式機(jī)械人的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)則可以克服這個(gè)問(wèn)題,他夢(mèng)想有一天把它放到月球上去,可以載人載物,有利國(guó)家航天的發(fā)展。此外,單輪式機(jī)械人也可幫助感應(yīng)地下有沒(méi)有地雷,對(duì)戰(zhàn)時(shí)埋有大量地雷的國(guó)家十分有幫助,就好像柬埔寨及越南等。

  今年49歲的徐揚(yáng)生,是10年文革后的第一批大學(xué)生,是真真正正的“下鄉(xiāng)知青”。他特別喜歡研究新東西、開(kāi)創(chuàng)性的,對(duì)工業(yè)界特別有用的發(fā)明。

  徐教授表示,今天能夠得到中國(guó)工程院院士的名銜,除了要多謝自己的老師、家人、學(xué)生和同學(xué)等,還要感謝已故國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人鄧小平對(duì)改革開(kāi)放的偉大貢獻(xiàn)。他說(shuō):“當(dāng)收到獲這名銜通知書的時(shí)候,就好像在30年前收到浙江大學(xué)的入學(xué)通知書一樣,感覺(jué)很好,還記得當(dāng)時(shí)的信件也是在一個(gè)寒冬收到的!

  中國(guó)工程院院士是國(guó)家設(shè)立的工程科學(xué)技術(shù)最高稱號(hào),每2年增選1次,2007年的選舉結(jié)果在上月29日公布,今年共增選33名新院士,香港有2名科學(xué)家當(dāng)選,包括徐揚(yáng)生教授。同年,他也當(dāng)選為國(guó)際宇航科學(xué)院通訊院士。(劉勇飛)

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