中新網(wǎng)1月9日電 香港中文大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)化工程學(xué)講座教授徐揚(yáng)生近日獲選為中國(guó)工程院院士。他介紹了部分最新科研成果。包括可實(shí)時(shí)作多種語(yǔ)言翻譯的智能眼鏡、具身份識(shí)別及計(jì)算機(jī)輸入功能的智能鞋、以頭部或眼球動(dòng)作操控的智能輪椅,以及能自動(dòng)判別異常行為的視頻監(jiān)控系統(tǒng)等。
據(jù)香港大公報(bào)報(bào)道,徐揚(yáng)生為著名的空間機(jī)器人與智能控制專(zhuān)家。他早年取得浙江大學(xué)學(xué)士及碩士學(xué)位后,又獲美國(guó)賓夕法尼亞大學(xué)博士學(xué)位。此后,他任美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)計(jì)算器學(xué)院機(jī)器人研究所研究員。97年起任教于香港中文大學(xué),擔(dān)任機(jī)械與自動(dòng)化工程系系主任至04年,現(xiàn)為機(jī)械與自動(dòng)化工程學(xué)講座教授。
徐揚(yáng)生長(zhǎng)期從事機(jī)器人與智能控制系統(tǒng)研究,在空間機(jī)器人的設(shè)計(jì)、控制及動(dòng)力學(xué)研究,以及無(wú)重力地面試驗(yàn)設(shè)施的研制等方面作出了重要貢獻(xiàn)。他致力推動(dòng)中國(guó)航天智能控制技術(shù)的發(fā)展,提出并參與了有關(guān)航天智能系統(tǒng)的研制。同時(shí),他對(duì)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)的控制、人類(lèi)控制策略的自動(dòng)建模、穿戴式智能人機(jī)界面,以及全方位混合動(dòng)力汽車(chē)等進(jìn)行了深入研究和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。
日前展示的單輪機(jī)器人,是一種全新概念的移動(dòng)機(jī)器人。從外觀(guān)上看它只有一個(gè)輪子。里面的飛輪不僅可以使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行,還可以控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的方向,可以從倒地的狀態(tài)中自動(dòng)站立及水陸兩棲等。它具有廣闊的應(yīng)用前景,如在航天領(lǐng)域,基于單輪機(jī)器人的原理可以開(kāi)發(fā)一種不受地形影響、運(yùn)動(dòng)自如的月球車(chē)。
此外,徐揚(yáng)生發(fā)明的成果還有智能眼鏡。它可以進(jìn)行實(shí)時(shí)翻譯,這對(duì)一個(gè)不懂當(dāng)?shù)卣Z(yǔ)言的旅游者來(lái)說(shuō)是非常有用的。眼鏡能告訴他某建筑物是一間旅館,一家餐館,一個(gè)銀行,或是一家自選市場(chǎng),能翻譯公共汽車(chē)線(xiàn)路的情況,能幫助理解道路標(biāo)志和飯店的菜單,這些將會(huì)使他的旅程變得更加愉快。還有智能帽,它作為一個(gè)友好的人機(jī)界面,通過(guò)使用者頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)、或者眼球的轉(zhuǎn)動(dòng)控制輪椅運(yùn)動(dòng)。這樣,殘疾人可以大大提高他的日常生活質(zhì)量。
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