中新網(wǎng)11月24日電 來(lái)自中國(guó)國(guó)家高技術(shù)航天領(lǐng)域空間機(jī)器人工程研究中心的消息稱(chēng)，中國(guó)自行研制的太空機(jī)器人已慢慢“長(zhǎng)大”，正日趨“成熟”。目前，該中心正在向國(guó)際空間站申請(qǐng)“上崗證”，打算送他到國(guó)際空間站打工。
據(jù)北京青年報(bào)報(bào)道，這個(gè)名叫“EMR”(又稱(chēng)“E先生”)的家伙長(zhǎng)得怪模怪樣——只有兩條“腿”，沒(méi)有軀干，也沒(méi)有腦袋，很像“人”字的一撇一捺。它的兩條“腿”上布滿(mǎn)各種導(dǎo)線、傳感器和零件，并各自擁有兩個(gè)關(guān)節(jié)，兩條“腿”中間通過(guò)一個(gè)關(guān)節(jié)相連。
研究人員陳建新博士介紹說(shuō)，“E先生”最大的特點(diǎn)，就是能夠“手腳并用”。在空間站里，平時(shí)它可以像人一樣一前一后“踱著方步”，干活時(shí)，一條“腿”站定，另一條“腿”一抬起來(lái)，就變成一只靈活自如的“手”，能夠從容完成擰螺絲、拔插頭、抓拿浮游物體等精細(xì)操作。
據(jù)了解，太空機(jī)器人系統(tǒng)一般分為固定基座機(jī)器人系統(tǒng)、自由飛行機(jī)器人系統(tǒng)和自由漂浮機(jī)器人系統(tǒng)。而“E先生”則屬于自由漂浮機(jī)器人，它已是中國(guó)的第三代太空機(jī)器人。
與地面機(jī)器人不同的是，由于發(fā)射成本高昂，每1000克物體的發(fā)射費(fèi)用約需兩萬(wàn)美元左右，所以太空機(jī)器人大多重量輕、體積小，一般只有幾十千克。最重要的一點(diǎn)是，太空機(jī)器人還要能適應(yīng)太空零重力、高真空、強(qiáng)輻射以及最高達(dá)二三百攝氏度的嚴(yán)酷環(huán)境。
據(jù)介紹，通過(guò)事先輸入的指令和空間站的遙控，“E先生”除了能在太空行走，還能勝任空間站多個(gè)“職位”。如它可以擔(dān)任“太空機(jī)師”，對(duì)空間站進(jìn)行裝配、檢測(cè)和維修；也可以充當(dāng)“實(shí)驗(yàn)助理”，在空間站艙內(nèi)照料和維護(hù)科學(xué)實(shí)驗(yàn)；它還能擔(dān)任“太空衛(wèi)士”，在空間站艙外捕獲太空可疑物，清理太空垃圾，維護(hù)空間站的安全；它甚至能客串“太空醫(yī)生”，對(duì)“生病”的衛(wèi)星進(jìn)行治療；如果稍加改動(dòng)，它還可以隨探測(cè)器登上月球或火星進(jìn)行科學(xué)探測(cè)。(曾偉)
